扫描模块下所有类(PSR-4 规范的类)，根据 Annotation RouterMapping 定义生成控制器配置。
正式环境使用这个类时建议一定要使用缓存，因为存在大量遍历目录，遍历反射类方法等操作
这个类使用 doctrine-annotation 处理注解
getRouterInfo(array $modules) : array
根据传入的模块名读取路由配置，返回数组，格式为
[ 0, "pathRegex" => [ 'module" => "moduleName", "controllerDef" => ["controllerClassName", "controllerMethodName"] // or "controllerDef" => "controllerClassName:controllerMethodName" } ]
或者
[ 'path_regex' => ['controller_classname', 'method_name'] ]
| array | $modules | 模块数组 |
getClassPathValue(\hymie\router\source\Doctrine\Common\Annotations\AnnotationReader $reader, \ReflectionClass $reflectionClass) : string
如果类上注解了 RouterMapping 则获取注解内容，否则返回空字符
| \hymie\router\source\Doctrine\Common\Annotations\AnnotationReader | $reader | 注解 reader |
| \ReflectionClass | $reflectionClass | 反射类实例 |
如果注解了 RouterMapping 则返回其值，否则返回''
createClassRouterInfo(string $module, \hymie\router\source\Doctrine\Common\Annotations\AnnotationReader $reader, \ReflectionClass $reflectionClass, string $classPathValue) : array
创建具体类的路由控制数组，会遍历类下所有 public 方法。
如果方法注解了 @RouterMapping(value='...') 那么获取值，并与 classPathValue 组合成路由配置。
例外：名为 index 的方法是类的默认路由，该方法上无需再进行注解，如果类注解了路由，那么该方法会默认匹配到类路由上。
| string | $module | |
| \hymie\router\source\Doctrine\Common\Annotations\AnnotationReader | $reader | |
| \ReflectionClass | $reflectionClass | |
| string | $classPathValue | 如果类上注解了路由则为路由信息，否则为'' |